本周六(4月30日)下午13:00,学堂112,赵心怡同学、胡扬同学会分享自己的工作,时长约为一到两小时。
赵心怡:Introduction to some interesting start-ups or unicorn companies at home and abroad
赵心怡是姚班2018级本科生。本次seminar她将会分享自己在投资机构实习的一些所见所闻,以及介绍一些有趣的国内外计算机领域的初创公司、独角兽和最近上市的公司,简单梳理目前计算机方向的投资热点。希望可以和同学们探讨计算机领域未来的创新创业机会。
胡扬:线性时变系统中模型预测控制的性能分析——基于微扰法的分析框架
胡扬是姚班2018级(计科81)本科生。2021年春研期间,在Adam Wierman教授(加州理工大学)的指导下,他与姚班校友林一衡等人合作进行了在线最优控制方面的理论研究,论文发表于计算机顶会NeurIPS 2021上。模型预测控制(model predictive control, MPC)是一种流行且实用的在线最优控制算法,其性能在线性时不变(LTI)系统中已经给出了一些理论保证,但在带一般代价函数的线性时变系统中相关性能保证还比较缺乏。本次seminar上,他将介绍一种新的基于扰动-响应分析的框架,并利用该框架证明线性时变系统中MPC控制器的动态遗憾界(dynamic regret)、竞争比(competitive ratio)等理论性能保证。